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“什么有了？快说说！”听到洪大力说有了，周围人的好奇心顿时都被提了起来。
“恩，我记得我以前听过这样的一个故事……”洪大力直接叫狗腿：“去找一个鸡来，随便什么鸡都行，要大的！”
“鸡，鸡，鸡——？！！！”听到洪大力要的东西，所有的人都彻底惊呆了！
该不会是要把摄像头放在鸡的身上吧？！
心里虽然疑惑，不过男狗腿可是不含糊，一路只冲下楼，开车就去了菜市场——估计打从有祈祷天使这车以来，能开这车去菜市场买鸡的也就这么一次了……
很快，男狗腿怀里抱着一只大母鸡就跑了回来，洪大力一看到那大母鸡就乐了：“这只好这只好，够大，嘿嘿，在脑袋的毛里按个小小的视频头，这样那人来了巨人队怀疑不到它身上！”可不是么，这只大母鸡那叫一个肥……
“这……把摄像头按在它脑袋上？能行？”众人纷纷发出疑问。
“试试看！”洪大力笑嘻嘻的。
很快，林初音简单的把摄像头安装到这只大母鸡的脑袋上，然后洪大力发出命令：“跟上他！”之后吩咐男狗腿：“带它跑两圈试试！”
还别说，这一次众人再一看笔记本屏幕，顿时就惊了！
屏幕上的画面，平稳的几乎没有半点晃动，简直就跟机器一样精确！
“这……这……”唐慕馨看傻眼了：“大力，它是怎么做到的？这么稳？！”
“唔，”一旁的林初音想了想，明白过来了：“鸡必须保持头部的稳定才能确定它的位置。这种平衡系统被称为反馈控制系统，指可以极稳定的在相对坐标系空间位置发生随机变化时准确的使目标保持在大地坐标系中的原始位置。”
“反馈控制系统？”这一次洪大力涨姿势了：“这系统咱们这也有？”
“唔，”林初音点头：“说反馈控制系统知道的人不多，不过还有另一个解释，你应该就能够明白了。”
这时周围的人都瞪大眼睛，洪大力问：“那叫什么？”
“坦克的火炮双向稳定器。”林初音淡淡解释道：“坦克在运动中会随地形的起伏发生颠簸震动，炮管也会随车体上仰下俯，高低角发生变化。这个时候火炮双向稳定器中的陀螺传感器会立刻感受到炮管高低角发生了变化，然后将感受到的变化量转换成电信号，经放大后通过执行机构对火炮加上修正力，使之迅速恢复到原定位置。”
“此时传感器便没有信号输出，修正力也随之消失，炮管不再转动。如果车体在避开障碍物时发生转向，则方向稳定器也会把感受器感受到的变化量变成电信号输出放大，通过执行机构给炮管加上方向修正力。这样，尽管车体可能是尾朝前，头朝后，但炮管始终指向目标方向，从而提高了坦克在运动中的射击精度和首发命中率。”
洪大力：“……”
不愧是科技宅啊，这种事情都能解释的这么清楚！
从鸡头的平稳性，能转到坦克的火炮双向稳定器，林初音这思路跳跃有点强啊……
反正不管怎么说，至少监控画面抖的问题是解决了。
“大力，”唐慕馨问道：“那这个解决了，咱们接下来该怎么办？”
解决了监控问题，剩下的自然就是如何抓贼的问题了。洪大力摸了摸下巴，说道：“既然用鸡把问题解决了，那咱们接下来，就给那个间谍来一次过瘾的！”
“好啊好啊！”唐慕馨眉花眼笑的：“那咱们来好好研究一下该怎么办！恩，大力，你先起个头，然后咱们一起想！”
“恩，”洪大力摸了摸下巴，道：“我记得在你们家的研究室里有个胖子，就那次咱们调戏的那个，叫什么来着……”
“叫裘球！”唐慕馨笑嘻嘻的：“叫裘球把这只大母鸡带进实验室？放到放资料的电脑边上？”
“对地，这摄像头的电量很珍贵，初音，这样的摄像头电量能够支持多久？”洪大力转头看向林初音：“时间太短可不好办。”
“唔，可以使用半小时。”林初音想了想：“不过……”她说着看了看那只大母鸡的翅膀：“如果在它的翅膀下面放块电池的话，可以支持十二小时。”
“这就好！”洪大力一拍大腿：“这么长时间，足够拍摄画片了！”
说到这里，洪大力开始设想所有的可能情况：“第一，间谍应该是在夜间潜入，这时候实验室的灯是开的吗？要是关灯怕照不清楚。”
“恩，灯都... -->>
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“什么有了？快说说！”听到洪大力说有了，周围人的好奇心顿时都被提了起来。
“恩，我记得我以前听过这样的一个故事……”洪大力直接叫狗腿：“去找一个鸡来，随便什么鸡都行，要大的！”
“鸡，鸡，鸡——？！！！”听到洪大力要的东西，所有的人都彻底惊呆了！
该不会是要把摄像头放在鸡的身上吧？！
心里虽然疑惑，不过男狗腿可是不含糊，一路只冲下楼，开车就去了菜市场——估计打从有祈祷天使这车以来，能开这车去菜市场买鸡的也就这么一次了……
很快，男狗腿怀里抱着一只大母鸡就跑了回来，洪大力一看到那大母鸡就乐了：“这只好这只好，够大，嘿嘿，在脑袋的毛里按个小小的视频头，这样那人来了巨人队怀疑不到它身上！”可不是么，这只大母鸡那叫一个肥……
“这……把摄像头按在它脑袋上？能行？”众人纷纷发出疑问。
“试试看！”洪大力笑嘻嘻的。
很快，林初音简单的把摄像头安装到这只大母鸡的脑袋上，然后洪大力发出命令：“跟上他！”之后吩咐男狗腿：“带它跑两圈试试！”
还别说，这一次众人再一看笔记本屏幕，顿时就惊了！
屏幕上的画面，平稳的几乎没有半点晃动，简直就跟机器一样精确！
“这……这……”唐慕馨看傻眼了：“大力，它是怎么做到的？这么稳？！”
“唔，”一旁的林初音想了想，明白过来了：“鸡必须保持头部的稳定才能确定它的位置。这种平衡系统被称为反馈控制系统，指可以极稳定的在相对坐标系空间位置发生随机变化时准确的使目标保持在大地坐标系中的原始位置。”
“反馈控制系统？”这一次洪大力涨姿势了：“这系统咱们这也有？”
“唔，”林初音点头：“说反馈控制系统知道的人不多，不过还有另一个解释，你应该就能够明白了。”
这时周围的人都瞪大眼睛，洪大力问：“那叫什么？”
“坦克的火炮双向稳定器。”林初音淡淡解释道：“坦克在运动中会随地形的起伏发生颠簸震动，炮管也会随车体上仰下俯，高低角发生变化。这个时候火炮双向稳定器中的陀螺传感器会立刻感受到炮管高低角发生了变化，然后将感受到的变化量转换成电信号，经放大后通过执行机构对火炮加上修正力，使之迅速恢复到原定位置。”
“此时传感器便没有信号输出，修正力也随之消失，炮管不再转动。如果车体在避开障碍物时发生转向，则方向稳定器也会把感受器感受到的变化量变成电信号输出放大，通过执行机构给炮管加上方向修正力。这样，尽管车体可能是尾朝前，头朝后，但炮管始终指向目标方向，从而提高了坦克在运动中的射击精度和首发命中率。”
洪大力：“……”
不愧是科技宅啊，这种事情都能解释的这么清楚！
从鸡头的平稳性，能转到坦克的火炮双向稳定器，林初音这思路跳跃有点强啊……
反正不管怎么说，至少监控画面抖的问题是解决了。
“大力，”唐慕馨问道：“那这个解决了，咱们接下来该怎么办？”
解决了监控问题，剩下的自然就是如何抓贼的问题了。洪大力摸了摸下巴，说道：“既然用鸡把问题解决了，那咱们接下来，就给那个间谍来一次过瘾的！”
“好啊好啊！”唐慕馨眉花眼笑的：“那咱们来好好研究一下该怎么办！恩，大力，你先起个头，然后咱们一起想！”
“恩，”洪大力摸了摸下巴，道：“我记得在你们家的研究室里有个胖子，就那次咱们调戏的那个，叫什么来着……”
“叫裘球！”唐慕馨笑嘻嘻的：“叫裘球把这只大母鸡带进实验室？放到放资料的电脑边上？”
“对地，这摄像头的电量很珍贵，初音，这样的摄像头电量能够支持多久？”洪大力转头看向林初音：“时间太短可不好办。”
“唔，可以使用半小时。”林初音想了想：“不过……”她说着看了看那只大母鸡的翅膀：“如果在它的翅膀下面放块电池的话，可以支持十二小时。”
“这就好！”洪大力一拍大腿：“这么长时间，足够拍摄画片了！”
说到这里，洪大力开始设想所有的可能情况：“第一，间谍应该是在夜间潜入，这时候实验室的灯是开的吗？要是关灯怕照不清楚。”
“恩，灯都... -->>
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